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編碼器的分類
1、增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
2、絕對式編碼器
絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀輸一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道必須N條。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。
3、混合式絕對編碼器
混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。


編碼器的定義
編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運(yùn)動控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動控制裝置。
編碼器的分類、定義、用途以及應(yīng)用
編碼器的用途
編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)確定位置及速度的場合，如機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。


編碼器的應(yīng)用
1、角度測量
汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。
2、長度測量
計(jì)米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計(jì)量物體長度距離。聯(lián)軸直測，與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸聯(lián)軸，通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量。介質(zhì)檢測，在直齒條、轉(zhuǎn)動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度，通過跟儀表連接，測量生產(chǎn)線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測量。
4、位置測量
機(jī)床方面，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如鉆床等；自動化控制方面，控制在牧歌位置進(jìn)行指定動作。如電梯、提升機(jī)等。
5、同步控制
通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制。